С точки зрения робототехники и мехатроники проводится анализ состояния и путей развития автоматизированных систем управления наведением и огнем (АСУНО) наземной артиллерии, приводятся основные требования, предъявляемые к перспективным АСУНО. Сформулированы основные требования к методике проектирования АСУНО и предлагается структура построения перспективных АСУНО. Ключевые слова: мехатронные системы, управление огнем и наведением, артиллерия, структура построения, методики проектирования.