Предложено расширение функций двухкомпонентной инерциальной навигационной системы, основанное на включении в ее состав вертикального гравиметра и коррекции данными спутниковой навигационной системы. Приведены результаты численного исследования. Ключевые слова: инерциальная навигационная система, гравиметрия, обратная задача, акселерометр, гироскоп.
