Изложено новое оригинальное доказательство теоремы об ограничениях, на базе которого задача определения оптимального вектора управления MISO-объектом сводится к решению ЛП-задачи специальной формы, для чего разрабо-тан простой алгоритм. Для этого алгоритма можно определить максимальное время решения задачи, а следовательно, применять предложенный подход при управлении в реальном масштабе времени.
