Зведений каталог бібліотек Харкова

 
Пошук Відібрані Опис документа
Початкова сторінка Сайт УФД

Ларин, В. Б.
    Стабилизация движения колесного транспортного робота без рулевого колеса [Текст] / Институт механики им.С.П.Тимошенко НАН Украины, г.Киев, Украина // Проблемы управления и информатики. — 2009. — №4. — С. 148-156.

- Анотація:

Рассмотрена модель колесного транспортного робота без рулевого колеса с учетом динамических эффектов. Предложен нелинейный алгоритм стабилизациидвижения такой модели. Этот алгоритм обобщен на случай отслеживания роботом заданной программной траектории.

- Є складовою частиною документа:

- Теми документа

  • УДК // Без людини-оператора. Автомати. Роботи
  • УДК // Допоміжні пристрої для ручних вантажних робіт. Кочерги. Штовхачі. Заступи. Вила. Лопати. Воронки. Відвали



Наявність
Установа Кількість Документ на сайті установи
Науково-технічна бібліотека Національного аерокосмічного університету ім. М.Є. Жуковського   Перейти на сайт