Представлена методика автоматической оптимизации параметров настройки непосредственно включенной в работу замкнутой системы автоматического регулирования, основанная на использовании новых формул для расчета параметров настройки регуляторов по коэффициентам передаточной функции объекта регулирования. Приведены простые аналитические зависимости, которые не требуют больших вычислительных мощностей и легко могут быть встроены в микропроцессорный регулятор, становящийся в этом случае самонастраивающимся.