Одним из наиболее важныхсвойств уравнений Лагранжа является их регулярность, т.е. невырожденность матрицы инерции, благодаря чему уравнения Лагранжа всегда могут быть приведены к нормальной форме. В данной статье для уменьшения влияния постоянно действующих возмущений рассмотрен подход к задаче стабилизации сингулярно возмущенных систем при помощи сил, зависящих от ускорения.

Техническая механика [Текст] : науч. журн. / Нац. акад. наук Украины, Нац. косм. агентство Украины, Укр. о-во инженеров - механиков, Ин-т техн. механики. — Днепропетровск : Ин-т технической механики.

• УДК // Динаміка. Кінетика
• УДК // Диференціальні рівняння. Інтегральні рівняння. Інші функціональні рівняння. Скінченні різниці. Варіаційне