История комплекса, названного, видимо, с прицелом на экспорт в азиатские страны, именем, которым на Востоке величали Александра Македонского, началась в середине 1960-х гг. Тогда военные ведущих стран мира начали осознавать, что война может быть не глобальной и не ядерной, но и в ней потребуются ракеты. И не только зенитные и противотанковые, не только неуправляемые снаряды, но и ракеты дальностью в десятки и сотни километров, предназначенные для поражения целей в ближайшем фронтовом тылу в интересах успеха отдельных операций.