Рассмотрена задача выделения движущегося точечного объекта, наблюдаемого на мешающем фоне оптическим сенсором с мозаичным фотоприемником, в предположении, что предварительно входная последовательность изображений подвергнута традиционной обработке: обелению (фильтрации с целью подавления мешающего фона), обнаружению отметок от объектов в каждом изображении, выделению треков (связанных отметок) объектов. Предложен алгоритм снижения искажений, вызванных процедурой фильтрации полезного сигнала и уточнения его параметров, а также движения объекта в плоскости фотоприемника
