Рассматривается задача построения полного множества матриц, применяемых щи использовании метода пространства состояний, частными случаями которых являются матрицы Фробениуса и Гессенберга. Предлагается алгоритм решения, приведены соотношения для определения числа таких матриц. Приоритетное расположение матриц предлагается осуществить с помощью метода "жесткого" ранжирования. Для использования метода введены специальные критерии. Рассмотрен числовой пример. Ключевые слова: система управления, метод пространства состояний, характеристический полином, сопровождающие матрицы, метод ранжирования.

Мехатроника, автоматизация, управление. [Текст] // Мехатроника, автоматизация, управление. - М. : Машиностроение. — 2009.

• УДК // Діяльність і організація. загальна теорія комунікацій