Рассмотрены две электромеханические модели синхронных машин. Для этих моделей получены дифференциальные уравнения с угловыми координатами. Ключевые слова: синхронная машина, ротор, статор, обмотка возбуждения, демпферная обмотка, устойчивость, вращающееся магнитное поле, явнополюсный ротор.