Рассмотрен синтез -фильтров экстраполяции параметров траектории в задаче автосопровождения ретрансляционного спутника с борта железнодорожного состава в условиях малой статистической определенности траекторных возмущений и при повышенных требованиях к надежности функционирования. Автосопровождение производится по антенным измерениям угловых координат спутника суммарно-разностным методом. Приведены результаты численного моделирования.