В работе выведены и представлены динамические и кинематические уравнения относительного движения для двух летательных аппаратов (ЛА), записанных в различных системах координат. Эти уравнения могут быть использованы при синтезе алгоритмов отработки информации для систем управления ЛА в группе и при проведении математического моделирования полета ЛА в группе и при проведении математического моделирования полета ЛА в группе строем.