Представленная динамическая модель гироинтегратора линейных ускорений, построенного на основе миниатюрного намагниченного сферического ротора со смещенным центром масс и работающего в условиях управляемого однофазного электропривода. Приводится алгоритм получения навигационной информации с помощью обработки сигналов с обмоток, расположенных на каркасе статора.
