Ракета Р-12 и двигатель РД-214 стали головными разработками в длинном ряду боевых ракет стратегического назначения, работающих на высококипящем долгохранимом топливе. Создание первой такой ракеты имеет предысторию, связанную с выбором ракетного топлива для отечественных боевых ракет дальнего действия.