Рассматривается алгоритмическое обеспечение малогабаритной навигационной системы на базе магнитоинерциального датчика курса, позволяющее существенно уменьшить накапливающиеся погрешности, обусловленные неполнотой информации о параметрах ветра, снизить требования к случайным погрешностям датчиков первичной информации.