С использованием формализма теории массового обслуживания предлагаются двухкритериальные модели оптимизации количества беспилотных летательных аппаратов (БЛА), предназначенных для дистанционного мониторинга определнных районов. Рассматривается модель, учитывающая выход из строя БЛА при выполнении полетного задания.