Решается задача об уклонении подвижного объекта от обнаружения неподвижным наблюдателем в пассивном режиме. Для случая степенной зависимости уровня излучаемого сигнала от скорости движения найдены в явном виде закон управления скоростью и траектория объекта, доставляющие минимум интегральному уровню сигнала, поступившего на вход наблюдателя за время движения объекта.
