Для произвольного твердого тела найдены все точки динамической симметрии и определены направления осей динамической симметрии для этих точек. Получены условия на главные центральные моменты инерции, при которых для твердого тела могут быть реализованы случаи Лагранжа и Ковалевской. Проведен анализ множества ориентации базисов, образуемых главными осями инерции твердого тела для различных его точек.
