На примере крутильных колебаний вертикально расположенного цилиндрического стержня, один конец которого упруго закреплен, а другой опирается на бесконечную, движущуюся с постоянной скоростью ленту, проводится сравнение основных моделей сухого трения таких как "чистое" сухое трение, "вязкое" трение, и моделей, основанных на разложениях Паде соответствующего порядка. Показано, что модель, основанная на дробно-линейных разложениях Паде точной интегральной модели, записанной в предположении справедливости закона Кулона в дифференциальной форме, является простейшей формой модели комбинированного сухого трения, дающей корректные результаты, в то время как модели чистого сухого и вязкого трения не позволяют корректно описать эффекты комбинированного сухого трения.
