Толок, А. В.     Применение воксельных моделей в процессе автоматизации математического моделирования [Текст] / Институт проблем управления им.В.А.Трапезникова РАН, г.Москва, Россия // Автоматика и телемеханика  : науково-технічний журнал / Рос. акад. наук. — С. 167-180.