Изложен способ обнаружения тепловых объектов на маскирующем атмосферном фоне с помощью инфракрасных теплопеленгаторов с широким полем зрения, основанный на отличии пространственных спектров излучения точечного теплового объекта и протяженного, более холодного атмосферного фона. Разработан алгоритм двумерного пространственного фильтра, который позволяет автоматизировать процесс обнаружения воздушных целей и выводить их видеоизображения на монитор видеоконтрольного устройства в бинарном виде.