Рассмотрены алгоритмы и устройства обнаружения радиолокационных сигналов со случайным неизвестным значением крутизны изменения (девиации) доплеровского смещения частоты. Синтезированы обнаружители радиолокационных сигналов с неизвестными значениями только начальной фазы, амплитуды и начальной фазы, амплитуды, начальной фазы, времени задержки, доплеровского смещения и девиации частоты. Представлены характеристики обнаружения синтезированных обнаружителей, полученные путем имитационного моделирования