Складено диференціальні рівняння плоскопаралельного руху перевернутого дволанкового маятника зі слідкуючою асиметричною силою на пружнозакріпленому верхньому кінці. Особливостю задачі знаходження станів рівноваги є те, що допустимі значення параметрів заздалегідь невідомі. Для встановлення їх використано метод продовження за параметром. Побудовано фазові потоки для різних значень параметрів асиметрії слідкуючої сили.
