Представлен метод реконструкции трехмерных сцен городской обстановки по некалиброванной после-довательности фотоизображений. Предлагаемый подход основан на моделировании полигональных объектов по пространственным отрезкам, полученным в результате предварительной вeкmoрuзaцuu исходных изo6paжений, их карибровкu и работы алгоритма сопостав¬ления линий на изображениях. Метод существенно использует ортогональность и параллельность ребер и граней объектов сцены. Ключевые слова: трехмерная реконструкция сцены городской обстановки, эпилиния, эпиролярная геометрия, векторизация, сопоставление.
