Разработан и изготовлен автоматизированный комплекс, позволяющий воспроизводить с максимально возможной точностью реальные условия погружения узлов трения трибосистем, работающих по схемам вал – втулка, вал – колодка, вал – колодки, с учетом критериев геометрического, кинематического и динамического подобия Ключевые слова: триботехника, трибосопряжение, воспроизводимость, динамика, изнашивание, моделирование, сопоставимость, трибодиагностика, трибосистема, надежность, долговечность, критерии подобия, трение