Рассмотрено робастное субоптимальное управление параметрически и функционально неопределенными объектами. Задача решена при измерении только скалярного выхода объекта. Цель управления — минимизация интегрального критерия качества за конечное время при переводе системы из начального состояния в конечное с заданной точностью. Ключевые слова: робастное управление, субоптимальное управление, неопределенный нестационарный линейный объект, интегральный критерий качества, наблюдатель, функция Ляпунова, сингулярно-возмущенная система.
