Рассматривается проблема построения моделей и алгоритмов для поиска причин аварий в сложных человеко-машинных, мехатронных системах. Существующие математические средства, используемые при решении подобных задач, обладают ограниченными возможностями моделирования логики развития аварии, разнородных взаимосвязей и взаимодействий в структуре сложной системы. Для преодоления указанного недостатка и увеличения достоверности результата предлагается осуществить решение поставленной задачи путем применения моделей в виде причинно-следственных комплексов. Использование такого подхода иллюстрируется в статье на примере расследования причин дорожно-транспортных происшествий. Ключевые слова: моделирование, человеко-машинные системы, мехатроника, аварии, причинно-следственные комплексы.