Рассматривается задача формирования интеллектуальным роботом своих действий при оптимальном по быстродействию перемещении им тела по горизонтальной плоскости без трения. Полученные результаты могут использоваться при создании алгоритмического обеспечения интеллектуальных роботов, функционирующих в неорганизованной среде. Ключевые слова: робот, интеллектуальный, действие, алгоритм, оптимальный, быстродействие, нелинейный объект.
