Рассматриваются многоканальные системы массового обслуживания с ожиданием, когда передача заявки из своего занятого канала в "чужой" свободный канал связана с дополнительными потерями времени за счет организации взаимопомощи. Приведены примеры расчета компьютерных и человеко-машинных систем с учетом реальной взаимопомощи при передаче и обслуживании заявок в разных каналах. Сформулирован критерий оптимизации таких систем, учитывающий в свертке стоимость простоя, занятости каналов и пребывания в очереди. Ключевые слова: многоканальная система, организация взаимопомощи, обслуживание с ожиданием, критерии оптимизации.