Проводится развитие методов анализа устойчивости и построения стабилизирующих управлений для нелинейных неавтономных механических систем. Доказываются теоремы, позволяющие делать выводы об устойчивости положений равновесия в случае существенно нелинейных позиционных сил на основе декомпозиции изучаемых систем. Найдены оценки времени переходных процессов, исследовано влияние нестационарных возмущений на устойчивость положения равновесия. Полученные результаты используются для решения задачи стабилизации механических систем с учетом ограничений на структуру управляющих сил. Выделяется ряд ситуаций, в которых удается построить стабилизирующие управления, и при этом указываются нелинейные силы, играющие определяющую роль.
