Рассмотрен подход к формированию алгоритмического аппарата терминальной оптимальной линейной фильтрации характеристик вектора состояния пониженной размерности на основе использования свойств проекции гамильтоновой системы, следующей уравнению Риккати. Дана оценка вычислительной эффективности. Проиллюстрирован процесс получения терминальных оценок.
