Рассматривается задача аккомодации нелинейных динамических систем к дефектам, решение которой связывается с формированием закона управления, обеспечивающего полную развязку от вызываемых дефектами воздействий. Формулируются условия существования и предлагаются расчетные соотношения для нахождения закона управления.
