На основе марковской теории оптимальной нелинейной фильтрации с применением метода интегральной аппроксимации апостериорной плотности вероятности синтезирован алгоритм обработки сигналов при глубокой интеграции приемника спутниковой навигации и инерциальных датчиков. Приведен анализ характеристик точности и помехоустойчивости синте-зированного алгоритма.
