Методами марковской теории нелинейной фильтрации получено решение задачи синтеза алгоритма оптимальнoго оце-нивания радиальных перемещений фазового центра антенны (ФЦА) в радиолокаторах с синтезированной апертурой ан-тенны (РСА), который используется для фокусировки радиолокационных изображений (РЛИ). Предложены варианты уп-рощенных (субоптимальных) алгоритмов и приведены результаты их использования для фокусировки РЛИ, формируемо-го по реальному сигналу РСА.