Рассмотрена задача оптимальной обработки навигационного сигнала при наличии одного отраженного сигнала. Синтезирован алгоритм обработки компенсационного типа. Проведены анализ дискриминационных характеристик и численное моделирование работы алгоритма; продемонстрирован принцип компенсации.