Рассмотрен калмановский алгоритм фильтрации весовых коэффициентов адаптивной антенной решетки. Алгоритм получен из общей постановки задачи оптимальной пространственной фильтрации путем выделения достаточной ста-тистики. Анализ алгоритма и результаты моделирования показывают его главные достоинства: максимальную скорость адаптации и существенное улучшение качества экстраполяции весового вектора.