В настоящей статье рассматривается задача перевода космического аппарата (КА) в положение заданной ориентации оптимальным образом. Разворот совершается за фиксированное время. Для оптимизации программы управления минимизируется интеграл энергии. Представлено аналитическое решение поставленной задачи и получены формализованные уравнения и расчетные выражения для построения оптимальной программы разворота. Даны пример и результаты математического моделирования динамики движения КА при оптимальном управлении, демонстрирующие практическую реализуемость разработанного способа управления пространственной ориентацией КА.