Предложены алгоритмы линейного оценивания вдвухпозиционных РЛС, позволяющие учитыватьнеодновременность поступления измерений в совместные процедуры фильтрации. Приведены примеры реализации алгоритмов оценивания с прогнозом измерений на фиксированные моменты времени.
