У роботі неоюхідні та достатні умови 0-керованості та Е-керованості одержано для керованої системи, U - керування, обмежене наперед заданою сталою. Ці проблеми розглянуто в просторах Соболєва. Керування, що розв'язують ці проблеми, знайдено в явному вигляді.