В статье рассматривается концепция создания интеллектуального робота для исследования напряженного состояния трубных конструкций. Предлагается колесный робот, имеющий разборную жесткую раму. Рассмотрен механизм передвижения робота вдоль трубопровода. Для исследования напряженного состояния трубопровода используется метод вдавливания шарового индентора.

Искусственный интеллект [Текст] // Искусственный интеллект ; Нац. акад. наук Украины, Ин-т проблем искусств. интеллетка - Донецк : ІПШІ "Наука і освіта" , 2003. — 2009.

• УДК // Штучний інтелект в промислових системах. Інтелектуальні САПР/АСКВ (система автоматизованого проектування/автоматизована система керування виробництвом). Інтелектуальні роботи