У статті представлено аналітичний огляд сучасних алгоритмів проходження контуром, визначено їх переваги та недоліки. Запропоновано удосконалений алгоритм проходження контуром об’єктів з використанням зворотного ходу «Backward contour tracing». Розроблений алгоритм протестовано на цитологічних зображеннях.