Работы по созданию ПТРК Javelin (дротик) начались в 1985 г. по заданию армии США. В рамках программы AAWS-M (перспективная противотанковая система средней дальности) ряд американских компаний принялись за разработку перспективного ПТРК средней дальности. Через год три из них - Ford Aerospace, Hughes Aircraft и Texas Instruments получили от армии США по контракту стоимостью по $30 млн каждый на конкурсную разработку ПТРК Javelin.
