Залежно від постановки задачі та наявності інформації про структуру та порядок системи розглянуто три класи моделей: лінійну модель змінних стану з невідомими збуренням, модель в змінних "вхід-вихід" та нейромережеву модель, що застосовується для опису нелінійних об'єктів загального виду.
