В статье рассмотрен вариант управления интеллектуальным мобильным роботом на основе гибридной нейро-нечеткой системы. Рассмотрен типичный способ конструирования гибридных архитектур на примере систем, функционально эквивалентных системам Сугено. Предложена адаптивная нейро-нечеткая система вывода (Adaptive Neuro Fuzzy Inference System, ANFIS), реализованная в виде нейроподобной структуры, состоящей из пяти слоев. Приведен способ настройки параметров функций принадлежностей для архитектуры ANFIS. Построена и обучена компьютерная модель гибридной нейро-нечеткой системы принятия решения объезда препятствия.

• http://library.khai.edu/library/fulltexts/doc/Babich.pdf

Авиационно-космическая техника и технология [Текст] : Научно-технический журнал // Авиационно-космическая техника и технология - Х. : Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т". — Х. : Нац. аэрокосмический ун-т "ХАИ", 2009.

• УДК // Різноманітні типи контролю, керування та регулювання
• УДК // Штучний інтелект в промислових системах. Інтелектуальні САПР/АСКВ (система автоматизованого проектування/автоматизована система керування виробництвом). Інтелектуальні роботи