Изучена устойчивость по первому приближению стационарных режимов движения подвески шасси самолета относительно корпуса. Расчетная схема соответствует традиционным схемам, используемым при изучении колебаний шимми. В отличии от известных работ рассматриваются случаи значительного скольжения колес шасси и учтена боковая составляющая скорости корпуса. Упомянутые случаи реализуются при усложненных условиях движения - снос или занос при боковом ветре, предельное отклонение колес передней опоры с последующей блокировкой и т.п. Исходные уравнения движения приведены к безразмерному виду и записаны относительно углов увода и рыскания. При описании сил трения использована основная модель теории чистого увода шины. С помощью корней характеристического уравнения изучено влияние выноса колес и других конструктивных параметров на устойчивость стационарных движений. Расчетная часть выполнена для основной опоры шасси. Полученные результаты сопоставлены с результатами численного интегрирования и проанализированы.
