Статья посвящена решению проблемы очистки околоземного космоса от космического мусора посредством его сбора и удаления специализированными КА. Разработана методика априорной оценки целевой эффективности КА-сборщиков крупных, соизмеримых с самим аппаратом, фракций мусора, соответствующая начальным этапам проектирования. Показано, что для них оценка целевой эффективности сводится к оценке энергомассовой эффективности рассматриваемых КА. Также показана целесообразность использования для этой цели двигателя на пастообразном топливе.