Целью работы является разработка комплекса методов для формирования параметров пространственного движения летательного аппарата во время посадки в область, заданную сигнальными объектами на основе обработки видеопотока. В работе рассматривается задача выделения контуров опорных точек изображения, соответствующих сигнальным объектам, на основе предварительной обработки изображения, а также задача определения параметров движения - углов поворота и смещений на основе анализа двух изображений, получаемых в последовательные моменты времени. В качестве программного средства выбрана среда моделирования MatLab. Ключевые слова: навигация, динамическая система, сигнальные объекты, посадка, летательный аппарат, видеоуправление.
