Рассматривается малооборотный дизель как крутильная система с распределенными параметрами, состоящая из маховиков (отсеков цилиндра, гребного винта), соединенных валами. Валы могут быть невесомыми (только жесткость) либо иметь распределенные параметры. Приведена методика, которая на основе решения волнового уравнения позволяет определить формы и частоты свободных крутильных колебаний. Получена система обыкновенных дифференциальных уравнений, позволяющая исследовать крутильные колебания при переходных процессах и учесть демпфирование в отдельных элементах системы дизель-валопровод.
