Получена модель автоколебаний несимметричного однодискового ротора в коротких подшипниках скольжения. Эта модель сводится к системе четырех обыкновенных дифференциальных уравнений второго порядка содержащих нелинейные слагаемые относительно обобщенных координат и скоростей. Полученная динамическая система исследуется нелинейными нормальными формами Шоу-Пьера. С помощью этого подхода удалось исследовать автоколебания. Как показывают результаты численного моделирования, эти автоколебания являются неустойчивыми.
