Рассматривается малооборотный дизель с регулятором на основе управляющей ЭВМ. Рассмотрены алгоритмы для пропорционального регулирования и пропорционально-интегрального. Проанализировано влияние запаздывания на качество переходных процессов. Определены предельно допустимые времена запаздывания и интегрирования. Дано удобное для реализации на ЭВМ представление пропорционального и пропорционально-интегрального алгоритмов. Рассмотрено также влияние "дискретности" дизеля на качество переходных процессов. Сделан вывод о границах допустимости представления дизеля, как машины непрерывного действия.
